Heavy-Load Autonomous Forklift AGV
Brand Autonomous Forklift Truck Autonomous Counterbalanced Truck SLIM Forklift AGV
Recommendation for Ports Automation
Reach Stacker for Freight Containers Container Crane
AI Cloud Computing Technology
Central Scheduling System Vision Controlling System Storage Detection System
箱式仓储机器⼈A42，帮助⽤⼾进⾏仓库⾃动化管理，实现货物的智能搬运、拣选和分拣。每台机器⼈可⼀次性存取搬运8个货箱，存储⾼度达4.2m，移动速度最⾼达1.8m/s，取放控制精度±3mm。A42配备了柔性化中控系统，可对接WMS/MES/ERP等仓库管理系统，⽀持对接多种物流设备（机械臂、输送机、辊筒等），可同时调度600台机器⼈协同作业。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 型号 | A42 | |
|---|---|---|
| 车身尺寸（L*W*H） | 1600*1000*4220mm | |
| 车体净重 | 430kg | |
| 整车最大负载 | 150kg(可定制至250kg) | |
| 货箱最大负载 | 30kg（可定制至50kg） | |
| 承载货箱数量 | 5个（可定制至8个） | |
| 机械旋转直径 | 1600mm | |
| 货箱尺寸（L*W*H） | 600*400*200-340mm，可定制 | |
| 最低取货高度 | 400mm | |
| 最高取货高度 | 3763mm，可定制至4100mm | |
| 最高行驶速度 | 1.8m/s | |
| 取放货时间 | 8s | |
| 停止精度 | ≤10mm | |
| 导航方式 | 惯性导航+DM码 | |
| 电池参数 | 类型 | 磷酸铁锂 |
| 充电循环次数 | ≥2500循环（容量衰减至80%） | |
| 续航时间 | ≥5.4h | |
| 电池认证 | UN38.3,MSDS | |
| 容量 | 35AH*48V | |
| 满充时间 | ≤1.5h（完全放电） | |
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