Heavy-Load Autonomous Forklift AGV
Brand Autonomous Forklift Truck Autonomous Counterbalanced Truck SLIM Forklift AGV
Recommendation for Ports Automation
Reach Stacker for Freight Containers Container Crane
AI Cloud Computing Technology
Central Scheduling System Vision Controlling System Storage Detection System
未来机器人小前移式无人叉车VNMR15-01，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重1.5T，最高运行速度1.6m/s，最高举升3.0m，可一键切换人工/自动驾驶模式。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 型号 | VNMR15-01 | |
|---|---|---|
| 车体质量（含蓄电池） | 1700kg | |
| 额定承载能力 | 1500kg | |
| 载荷中心距 | 500mm | |
| 车体最小长/宽/高（门架收回） | 2490/1160/2305mm | |
| 门架 | 标准起升高度 | 3000mm |
| 门架缩回/展开高度 | 2305/4000mm | |
| 货叉尺寸：厚/宽/长 | 40*100*1070mm | |
| 货叉外测间距最大/最小 | 300-650mm手动可调 | |
| 直角堆垛宽度 | 2880mm | |
| 最大行驶速度 | 空载前进 | 1.6m/s |
| 满载前进 | 1.5m/s | |
| 空载后退 | 1.6m/s | |
| 满载后退 | 1.5m/s | |
| 最大提升速度 | 空载 | 160mm/s |
| 满载 | 110mm/s | |
| 最大下降速度 | 空载 | 150mm/s |
| 满载 | 170mm/s | |
| 最大爬坡能力 | 空载 | 8%（4.5°） |
| 满载 | 5%（2.8°） | |
| 停位精度 | 位置 | ±10mm |
| 航向 | ±0.5° | |
| 导航方式 | 视觉导航 | |
| 安全防护 | 前方 | 激光扫描防护+防撞胶条 |
| 侧方 | 激光扫描防护+防撞胶条 | |
| 后方 | 单激光扫描防护 | |
| 其他 | 急停开关+声光报警 | |
| 电池参数 | 类型 | 铅酸电池/锂电池 |
| 容量 | 280AH*24V（铅酸电池） | |
| 200AH*24V（锂电池） | ||
| 充电方式 | 手动充电/更换电池/自动充电 | |
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